Contrôle d'accéléromètre, groupe A
Scéance du 17 Mai 2011
Objectif Partie Informatique
- Prise en main de l'environnement
- Création de la page web HTML(champ texte pour l'affichage des valeurs de l’accéléromètre)
Réalisation Partie Informatique
- Prise en main de l'environnement
- Création de la page web HTML(champ texte pour l'affichage des valeurs de l’accéléromètre)
- Création d'un fichier c avec minuteur JAVASCRIPT et avec une requête Ajax qui utilise la bibliothèque JavaScript prototype.js
Objectif Partie Électronique
- Prise en main de la NanoBoard(Réalisation du tutoriel)
- Analyse du problème de la partie électronique
Réalisation Partie Électronique
- Nous avons réussi à comprendre le fonctionnement du système, grâce à des sujets sur internet.
Il reste à comprendre un peu plus le principe du PWM. pour réaliser le schéma, On aura besoin d'un filtre pour transformer la tension continue sortant du PWM en valeur moyenne. Ensuite, à l 'aide d'un comparateur logique, on compare la valeur moyenne du PWM à la tension de l'accéléromètre, on retourne 0 si VMoyenne<VAccéléromètre et +Vcc sinon. On effectuera ainsi une conversion analogique numérique de la tension de l 'accéléromètre.
- Finalement, étant donné que l'écriture dans la mémoire ne se fera que sur un seul octet, on effectuera un démultiplexage pour envoyer les trois octets vers la mémoire.
- En fin de séance, nous avons réussi à comprendre un peu le principe du PWM, cette partie sera plus abordée et détaillée pendant la 2ème séance.
Séance du 20 Mai 2011
Objectif Partie Informatique
- Récupérer les valeurs de l’accéléromètre dans un fichier à l'aide de la liaison série
- Écrire un script pour récupérer la dernière valeur(le dernier octet) en provenance de l'accéléromètre
- Afficher la donnée(valeur) reçu sur ma page web
Objectif Partie Électronique
- Comprendre mieux le principe du PWM.
- Effectuer le schéma de câblage.
- Tester
Réalisation Partie Informatique
A la fin de cette séance, nous avons récupérer les valeurs des accelerations sur un axe et nous les avons visualisées dans le terminal,le script C pour la redirection des valeurs sur le site web 2.0 est presque terminé et sera normalement achevé la séance prochaine et lors de cette dernière séance, des tests sur la FoxBoard seront effectués.
Réalisation Partie Electronique Partie électronique :
les objectifs étaient:
- Comprendre le principe du PWM.
- Effectuer le schéma de cablage.
- Tester.
A la fin de cette séance, nous n'avons réalisé qu'un seul des 3 objectifs. Nous n'avons pas eu le temps de finir le montage ni de tester sur la NanoBoard. Une fois le cablage est fini, nous pourrons tester et voir si ça marche. Le câblage effectué pour l'instant est le suivant :
. Il nous restait à comprendre combien de clock d'horloge seront faits avant de faire un RESET.
Séance du 27 Mai 2011
Objectif Partie Informatique
- Terminer le script c pour l'affichage de l'acceleration sur le site web
- Faire des tests sur la foxboard
Objectif Partie Électronique
- Finir le schéma de cablage.
- Réaliser le programme sur Altium designer pour le fonctionnement d'une seule LED.
- Tester avec la nanoboard.
- Faire le programme avec les 3 LED.
