Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD1
De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 14 mai 2014 à 06:40 par Jherin12 (discussion | contributions)
Contrôle d'accéléromètre
Julien Hérin, Shuai He, Jérémie Denéchaud
Séance #1
Ecriture des fichiers serial.h et serial.c Compilation de serial.c Exécution de l'exécutable -> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet. -> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à : octet 1 : position en x octet 2 : position en y octet 3 : position en z octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés) ->Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal
