Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD1 : Différence entre versions
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| − | Ecriture des fichiers serial.h et serial.c | + | Ecriture des fichiers serial.h et serial.c<br> |
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| − | Exécution de l'exécutable | + | Exécution de l'exécutable<br> |
| − | -> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet. | + | -> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.<br> |
| − | -> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à : | + | -> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :<br> |
| − | octet 1 : position en x | + | octet 1 : position en x<br> |
| − | octet 2 : position en y | + | octet 2 : position en y<br> |
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| − | octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés) | + | octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés)<br> |
| − | ->Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal | + | ->Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal |
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Version du 14 mai 2014 à 06:43
Contrôle d'accéléromètre
Julien Hérin, Shuai He, Jérémie Denéchaud
Séance #1
Ecriture des fichiers serial.h et serial.c
Compilation de serial.c
Exécution de l'exécutable
-> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet.
-> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à :
octet 1 : position en x
octet 2 : position en y
octet 3 : position en z
octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés)
->Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal
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