Contrôle d'accéléromètre, 2011/2012, TD2

De Wiki de Projets IMA

Rukata Maroy Josué, Li Qiaomu, Liu Zhen

Titre du projet : Sous-système contrôle d'accéléromètre

Le projet consiste à réaliser un sous-système d'acquisition pour un accéléromètre. Un accéléromètre est un capteur analogique qui permet de mesurer les accélérations linéaires suivant les trois axes X, Y et Z d'un corps en mouvement. Dans le cadre de ce projet, il est demandé de convertir les valeurs analogiques d'un accéléromètre,qui nous sera donné, en valeurs numériques pour permettre à un utilisateur de suivre les accélérations des trois axes de l'accéléromètre via une interface Web.

Pour se faire, le projet est divisé en deux parties : - La partie électronique: elle convertie les valeurs analogies du capteur de l'accéléromètre en valeurs numériques. Il rend alors disponible ces derniers sur un port série. - La partie informatique: elle récupère les valeurs numériques de l'accéléromètre qui sont ensuite traitées par un programme C. A partir de la technologie CGI-BIN, une page HTML récupère constamment les valeurs du programme C et les affiche.

I. PARTIE INFORMATIQUE

Le projet est réalisé dans 3 séances de 4h:

Séance 1

L'objectif principal au cours de cette séance était de se familiariser avec le système et les outils à utiliser pour mener à bien le projet. Etant donné que la partie électronique n'était pas encore faite, nous avions reçu une table avec un accéléromètre fixé à une télécommande en balsa et géré par un micro-contrôleur LilyPad. Les données acquises pouvaient alors être lues via une liaison série sans fil (protocole ZigBee).