Contrôle d'accéléromètre, 2011/2012, TD1
Sommaire
Projet accéléromètre
1ère séance
Nous avons dans un premier temps étudier le sujet.
Partie informatique
Au cours de la 1ère séance, nous avons cherché à comprendre le but du projet. L'objectif principal du projet est de pouvoir mesurer l'accéleration de l'accelerometre et de l'afficher grâce à un sous-système d'acquisiton. De ce fait, nous avons créé une page web nommée "projet_accelerometre.html" afin d'afficher la valeur de l'accéleration. Pour relier la page web aux programmes, nous devons utiliser une requête. Nous avons modifié l'exemple fourni de la page web utilisant JavaScript. Par ailleurs, nous avons ensuite lu les programmes cgi-bin.c ainsi que demon.c pour comprendre leurs fonctions. Nous avons compris que: - cgi-bin.c est un programme utilisant le démon série -> envoie 1 octet nul au port série via le démon série puis récupère 8 octets nuls au port série. - demon.c gère le port série de la Foxboard.
Partie électronique
Durant cette séance, nous avons réalisé le schéma de câblage de la PWM sur le logiciel altium, c'est à dire créer un signal carré de rapport cyclique variable à partir d'un mot de 6 bits. Une fois réalisé, nous avons testé le schéma de câblage sur la nanoboard et vérifié le bon fonctionnement à partir d'un oscilloscope. En modifiant le mot de commande de 6 bits, nous obtenions bien un signal carré avec un rapport cyclique variable.
