Conception d'un prototype de robot guide

Matériel requis

Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot

Matériel à acheter

Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.

Avancement du projet

Réalisations concrètes

• Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)

• Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise

• Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra

• Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.

• Faire la recherche de adk.

• Réaliser l'envoi de données par adk.

• Réaliser la réception de données par adk.

• Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.

• Réaliser un controleurs sur l'interface de Android

• Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega

• Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)

• Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.

• Réaliser la rotation , avancement de robot

• Faire la recherche sur le reconnaissance vocale

• L’installation de reconnaissance vocale

• Faire la recherche sur le capteur sonar

• Obtenir les valeurs de sonar et synchroniser sur la tablette

• Faire la recherche sur le NFC

• Installer dans l’arduino et synchroniser avec la tablette

• Faire la recherche sur le movement de robot sur un bande noire

• Demander responsable d’acheter les matériaux