Conception d'un prototype de robot guide

Matériel requis

Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot

Matériel à acheter

Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.

Objectifs suggérés par les encadrants

réaliser un app qui peux guider les robots vers la location de marchandise, et qu'il y a un controleur qu'on peux donner les commandes manuellement

Réalisations concrètes

[[Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)]] Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan. Faire la recherche de adk. Réaliser l'envoi de données par adk. Réaliser la réception de données par adk. Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface. Réaliser un controleurs sur l'interface de Android Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes) Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare. Réaliser la rotation , avancement de robot