Conception d'un prototype de robot guide

De Wiki de Projets IMA

Préparation du projet

Matériel requis

Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot


Matériel à acheter

Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.


Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

réaliser un app qui peux guider les robots vers la location de marchandise, et qu'il y a un controleur qu'on peux donner les commandes manuellement

Réalisations concrètes

Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées) Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan. Faire la recherche de adk. Réaliser l'envoi de données par adk. Réaliser la réception de données par adk. Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.