Conception d'un prototype de robot guide : Différence entre versions

Version du 26 février 2013 à 15:21

Préparation du projet

Matériel requis

Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot

Matériel à acheter

Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.

Avancement du projet

Réalisations concrètes

• Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)

• Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise

• Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra

• Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.

• Faire la recherche de adk.

• Réaliser l'envoi de données par adk.

• Réaliser la réception de données par adk.

• Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.

• Réaliser un controleurs sur l'interface de Android

• Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega

• Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)

• Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.

• Réaliser la rotation , avancement de robot

• Faire la recherche sur le reconnaissance vocale

• L’installation de reconnaissance vocale

• Faire la recherche sur le capteur sonar

• Obtenir les valeurs de sonar et synchroniser sur la tablette

• Faire la recherche sur le NFC

• Installer dans l’arduino et synchroniser avec la tablette

• Faire la recherche sur le movement de robot sur un bande noire

• Demander responsable d’acheter les matériaux

Le code du Arduino

void loop() // run over and over {

  if(c ++ % 100000 == 0) { // quand c module 100000 égal 0 , on envoie la valeur de sonar une fois
   s11.trigger();
   s12.trigger();
   s13.trigger();
   i[0] = s11.getDist();
   i[1] = s12.getDist(); 
   i[2] = s13.getDist();
   Serial.println(i[0]);
   Serial.println(i[1]);
   Serial.println(i[2]);    
   mySerial.write(i, 6); // envoyer les valeurs de sonars
   mySerial.flush(); 
 }
 if (mySerial.available()) {
   int  res = mySerial.read();
   if(res != -1 && res != 0) {
     Serial.println(res);
     switch(res) {
     case 0:
     break;
     case 1:
       avance();
       delay(100);
       break;
     case 2:
       back();
       delay(100);    
       break;
     case 3:
       left();
       delay(100);          
       break;
     case 4:
       right();      
       delay(100);
       break;
     case 5:
       rotatel();
       delay(100);
       break;
     case 6:
       rotater();
       delay(100);
       break;
     case 7:
       setMotorAllStop();
       delay(100);
       break;       
     }          
   }
 }