Conception d'un prototype de robot guide : Différence entre versions
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Version du 9 décembre 2012 à 15:54
Sommaire
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.
Avancement du projet
Réalisations concrètes
* Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)
- Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise
- Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra
- Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.
- Faire la recherche de adk.
- Réaliser l'envoi de données par adk.
- Réaliser la réception de données par adk.
- Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.
- Réaliser un controleurs sur l'interface de Android
- Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega
- Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble
- USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est
- réservé à android, c'est pas possible de faire la
- communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)
- Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et
- arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.
- Réaliser la rotation , avancement de robot
