Conception d'un prototype de robot guide : Différence entre versions
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(→Réaliser la rotation , avancement de robot) |
(→Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.) |
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Version du 9 décembre 2012 à 15:42
Sommaire
- 1 Préparation du projet
- 2 Matériel requis
- 3 Matériel à acheter
- 4 Avancement du projet
- 5 Réalisations concrètes
- 6 == Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées) ==
- 7 Réalisations concrètes
- 8 Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)
- 9 Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise
- 10 Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra
- 11 Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.
- 12 Faire la recherche de adk.
- 13 Réaliser l'envoi de données par adk.
- 14 Réaliser la réception de données par adk.
- 15 Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.
- 16 Réaliser un controleurs sur l'interface de Android
- 17 Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega
- 18 Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est
- 19 réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.
