Conception d'un prototype de robot guide : Différence entre versions
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Version du 9 décembre 2012 à 15:41
Sommaire
- 1 Préparation du projet
- 2 Matériel requis
- 3 Matériel à acheter
- 4 Avancement du projet
- 5 Objectifs suggérés par les encadrants
- 6 Réalisations concrètes
- 7 Faire la préparation de projet.(base de données, techniques utilisées)
- 8 Interface de tablette qui peux afficher la location, nom, description de marchandise
- 9 Les clients peuvent créer un marchandise soit par l'image dans le tablette ou soit par le caméra
- 10 Utiliser un FrameLayout de éparer l'affichage de marchandises et le plan.
- 11 Faire la recherche de adk.
- 12 Réaliser l'envoi de données par adk.
- 13 Réaliser la réception de données par adk.
- 14 Réaliser un renouvellement de interface en temps réel, les données lesquelles venus de adk qu'il va afficher sur l'interface.
- 15 Réaliser un controleurs sur l'interface de Android
- 16 Réaliser de donner les commandes de contrôleurs vers arduino adk mega
- 17 Réaliser le synchronisation entre arduino adk mega et arduino UNO par les pattes TX/RX(note:on ne utlise pas câble USB est parce que un connecteur esclave de arduino adk mega est
- 18 réservé à android, c'est pas possible de faire la communication entre adrduino UNO par 2 connecteurs hôtes)
- 19 Réaliser la Sync entre les contrôleurs de android et arduino Uno , et arduino adk mega fonctionne comme un intermédiare.
- 20 Réaliser la rotation , avancement de robot
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin: -un tablette -un adk arduino -un robot
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille a déjà fourni.
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
réaliser un app qui peux guider les robots vers la location de marchandise, et qu'il y a un controleur qu'on peux donner les commandes manuellement
