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De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 15 février 2011 à 23:35 par Okassa (discussion | contributions) (Matériel requis)

Présentation

Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi.

Matériel requis

un premier châssis motorisé : moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.

  • un second châssis motorisé :
  • moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
  • capteurs contrôlés par une carte Altium.
  • carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
  • carte Altium.