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| (6 révisions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) |
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Ligne 1 : |
| − | == Présentation ==
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| − | Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi.
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| − | == Matériel requis ==
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| − | un premier châssis motorisé :
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| − | moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
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| − | sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
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| − | *un second châssis motorisé :
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| − | *moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
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| − | *capteurs contrôlés par une carte Altium.
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| − | *carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
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| − | *carte Altium.
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| − | ==Avancement du projet==
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| − | -''Objectif a atteindre'' :
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| − | -''Etat actuel des taches réalisées'' : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre l'architecture du système
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| − | -''Difficultés rencontrées'' :
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