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== Présentation ==
 
  
Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi.
 
 
== Matériel requis ==
 
un premier châssis motorisé :
 
moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
 
sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
 
un second châssis motorisé :
 
moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
 
capteurs contrôlés par une carte Altium.
 
carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
 
carte Altium.
 

Version actuelle datée du 15 février 2011 à 23:55