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Version du 15 février 2011 à 23:41
Présentation
Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi.
Matériel requis
un premier châssis motorisé : moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
- un second châssis motorisé :
- moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
- capteurs contrôlés par une carte Altium.
- carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
- carte Altium.
Avancement du projet
-Objectif a atteindre :
-Etat actuel des taches réalisées : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.
-Difficultés rencontrées :
