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Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi. | Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi. | ||
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| + | == Matériel requis == | ||
| + | un premier châssis motorisé : | ||
| + | moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; | ||
| + | sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur. | ||
| + | un second châssis motorisé : | ||
| + | moteurs contrôlés par Phidgets USB ; | ||
| + | capteurs contrôlés par une carte Altium. | ||
| + | carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot. | ||
| + | carte Altium. | ||
Version du 15 février 2011 à 23:33
Présentation
Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi.
Matériel requis
un premier châssis motorisé : moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur. un second châssis motorisé : moteurs contrôlés par Phidgets USB ; capteurs contrôlés par une carte Altium. carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot. carte Altium.
