IMA3/IMA4 2021/2023 P4

De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 4 janvier 2023 à 17:52 par Ldacunha (discussion | contributions) (Résumé)

Résumé

Le Dobot Magician est un robot à 4 axes de petit calibre développé par Dobot® qui est capable d'effectuer, avec beaucoup de précision, des tâches telles que la gravure laser, la calligraphie, le transport de petits objets à travers de la succion et l'impression 3D. Dans cette première étape du projet, l'accent a été mis sur le développement d'un code Python qui décrit une trajectoire souhaitée de mouvement du bras du robot le long des 4 axes.

Présentation générale

Contexte

Objectif

Description

Equipement

Matériel Choix Quantité Lien
Capteur de Débit Semiflow 2 https://www.directindustry.fr/prod/sonotec-gmbh/product-16277-2284372.html
Capteur de Tension Marduino 2 https://www.amazon.fr/Capteur-tension-DC0-25-pour-Arduino/dp/B07L81QJ75
Carte/Microcontroleur Carte Arduino Uno 1
Vanne Piézoélectrique Festo VEMA 8 https://www.festo.com/fr/fr/p/distributeur-a-commande-piezoelectrique-id_VEMP/

Réalisations et résultats

Bilan

Gestion de projet