IMA3/IMA4 2021/2023 P12
Sommaire
Résumé
Communication entre des robots pour la gestion d'un entrepôt :
L’objectif de notre projet est de faire communiquer deux robots autonomes que nous pourrions intégrer par la suite dans des entrepôts dans le but de rendre ceux-ci automatisés. Le premier robot sera un robot élévateur capable de soulever des et déplacer des charges tandis que le second sera un robot transporteur de charges, dénommé "robot train". Le robot train se déplacera dans l'ensemble de l'entrepôt et s'arrêtera à des "stations" auxquelles le robot élévateur lui amènera des charges. Après avoir chargé un certain nombre de charges, il les amènera à un point final. Pour réaliser notre projet nous nous appuierons sur 2 Robotino existants que nous programmerons de façon à les rendre autonomes et les faire communiquer entre eux.
