IMA3/IMA4 2021/2023 P3

Résumé

Notre projet se présente sous la forme d'un logiciel simulant un convoyeur de pièces réel. En simulation, ce dernier possède une caméra afin de visualiser les pièces et communique les images obtenues à une application de commande afin d'enclencher les processus de traitement des pièces. Cela nous permet donc de tester le système avant de mettre en marche le convoyeur réel.

Présentation générale

Description

Notre simulation réalisée sur le logiciel GODOT représente un convoyeur permettant le tri de pièce de 1€ et 2€. Pour cela, une caméra est disposée au dessus du convoyeur et a pour rôle d'identifier la valeur de la pièce. Cette information est alors envoyée à un système de commande qui contrôle l'état d'un vérin. Ce vérin doit permettre de pousser ou non la pièce pour que celle-ci se dirige vers un espace de stockage qui lui est dédié. Cette simulation doit permettre à un automaticien de tester son application de commande pour qu'il puisse visualiser des résultats facilement.