IMA3/IMA4 2021/2023 P3

Résumé

200 mots max

Présentation générale

Contexte

   Dans le contexte actuel de la crise sanitaire, les entreprises industrielles sont très sollicitées et nécessitent l'automatisation du mouvement des marchandises et potentiellement de leur tri. C'est pourquoi la simulation de notre système de gestion de marchandises par traitement d'images s'avère nécessaire dans ce contexte industriel pour la formation du personnel.

Objectif

   Le projet consiste à réaliser une application simulant virtuellement un processus industriel avec un convoyeur, une caméra, des vérins et des pièces déposées sur ce convoyeur. Il s'agit de développer un simulateur de ce processus physique destiné à être couplé avec un système de commande (indépendant et hors projet). Celui-ci doit permettre une visualisation 3D du processus, la transmission des mesures des capteurs virtuels, comme par exemple : détecteur de présence, image de la caméra et la réception des ordres transmis aux actionneurs qui correspondent aux moteurs et vérins du convoyeurs.