IMA3/IMA4 2020/2022 P4
Sommaire
Introduction:
Notre projet consiste à réaliser un Segway miniature et à le contrôler à
distance. Un Segway est un gyropode, soit un véhicule électrique monoplace,
constitué d’une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se
tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique.
Nous allons créer les schémas électriques et identifier les composants
nécessaires à la fabrication du Segway puis le concevoir au Fabricarium de Polytech.
Ensuite nous allons programmer différentes commandes pour gérer le Segway. Cela
inclut un contrôle à distance ainsi qu’un programme de pilotage autonome à l’aide
d’une caméra inclus sur le système.
Déroulement
S6
S7
Travail à effectuer
- Conception du châssis
- Recherche et implémentation d'algorithmes de commande numérique
- Intégration sur la maquette
- Test des algorithmes
Si le temps le permet :
- Gestion de la commande à distance
- Ajout d'un module camera
Semaine par semaine
* Semaine du 11/10 au 17/10 :
Au cours de cette semaine, nous nous sommes concerté afin de se remettre à jour concernant le travail accompli jusqu'alors, et nous avons défini les tâches restantes.
* Semaine du 18/10 au 24/10 :
Pendant cette semaine, nous avons présenté notre projet à notre nouveau tuteur, notamment ce que nous avons fait l'année dernière et ce que nous ferons cette année. En parallèle, nous avons avancé sur la partie numérisation de notre modèle (Omar, Logan et Ayman). Tandis que Maxence a avancé sur la partie dessin des pièces 3D à imprimer.
* Semaine du 25/10 au 31/10 :
Logan, Omar et Ayman avons bien avancé sur la partie modélisation et la recherche des algorithmes à tester. Maxence quant à lui a fini la partie dessin des pièces 3D à imprimer.
* Semaine du 08/11 au 14/11 :
Logan a avancé sur la partie Wiki, tandis que Omar et Maxence ont commencé à tester l'algorithme pour lire les données du gyroscope.
* Semaine du 15/11 au 21/11 :
- Semaine du 22/11 au 28/11 :
- Semaine du 29/11 au 05/12 :
- Semaine du 06/12 au 12/12 :
