IMA3/IMA4 2020/2022 P4

Introduction:

Notre projet consiste à réaliser un Segway miniature et à le contrôler à distance. Un Segway est un gyropode, soit un véhicule électrique monoplace, constitué d’une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique. Nous allons créer les schémas électriques et identifier les composants nécessaires à la fabrication du Segway puis le concevoir au Fabricarium de Polytech. Ensuite nous allons programmer différentes commandes pour gérer le Segway. Cela inclut un contrôle à distance ainsi qu’un programme de pilotage autonome à l’aide d’une caméra inclus sur le système.

Déroulement

S6

• Média:Rapport_S6.pdf

S7

Travail à effectuer

• Conception du châssis
• Recherche et implémentation d'algorithmes de commande numérique
• Intégration sur la maquette
• Test des algorithmes
• Gestion de la commande à distance
• Ajout d'un module camera