IMA3/IMA4 2020/2022 P13

Présentation générale

Introduction

La réalité virtuelle, ainsi que la réalité augmentée sont les maillons essentiels de l’Usine 4.0, ils permettront de diminuer le temps d’apprentissage en améliorant dans le même temps la productivité et la qualité. ces solutions sont de plus en plus utilisées dans l’industrie pétrolière, gazière et chimique, mais aussi dans l’habillement, l’ameublement, l’automobile et l’aérospatiale. Usinage, production, collaboration entre les équipes à distance, essais et prototypage numérique… Les usages industriels de la RV et de la RA sont très variés. À la clé, des gains de temps et un taux d’erreurs moins élevé.

Contexte

Dans le cadre de notre projet de 4emme année nous sommes choisi le projet maquette virtuelle pour le traitement d’image, il s’agit d’une salle de TP virtuelle base sur le traitement d’image. Comme toutes les universités au cours de la pandémie ont changé le mode d’enseignement au monde d’enseignement distanciel, ou il y avait que les cours théoriques donc il n'y a eu pas la possibilité d’avoir une formation assez solide sans voire l’aspect pratiques. Ce projet offre aux apprenants éloignés la possibilité d’effectuer des travaux pratiques à distance dans le domaine de la robotique et l'automatisme. Il s’agit de la mise en œuvre d’une interface 3D d'une salle industriel virtuel permet de développer des connaissances dans le traitement d'image au profit étudiants et enseignants pouvant en effet contrôler ensemble le matériel de laboratoire et interagir simultanément grâce à une interface de commande.

L’outils de développement

Afin de réaliser note console virtuelle nous allons utiliser le logiciel de développement des jeux Godot. Godot Engine est un moteur de jeu multi-plateforme riche en fonctionnalités pour créer des jeux 2D et 3D à partir d'une interface unifiée. Il fournit une série d'outils usuels afin que les utilisateurs puissent se concentrer sur la création de jeux sans avoir à réinventer la roue. Les jeux peuvent être exportés en un seul clic vers un grand nombre de plateformes, incluant les principales plateformes de bureau (Linux, macOS, Windows) ainsi que mobiles (Android, iOS) et web (HTML5). Godot est complètement libre et open source sous la très permissive licence MIT. Sans conditions liées, sans royalties, rien. Les jeux des utilisateurs sont les leurs, jusqu'à la dernière ligne de code du moteur. Le développement de Godot est totalement indépendant et piloté par sa communauté, ce qui donne la possibilité aux utilisateurs d'aider à façonner leur moteur pour le faire correspondre à leurs attentes. Il est soutenu par la fondation à but non lucratif.

Réalisation du Projet

semaine 1

Lors de cette séance, nous avons :

1️⃣-->|Discuter les détails de projet avec notre encadrant Mr.lakhal.

2️⃣-->|Essayer de trouver un environnement a développer ainsi que on énumérer ses éléments essentiels.

3️⃣-->|Effectué un Diagramme de Gantt pour répartir dans le temps le travail qu'il nous reste à faire ainsi que les taches.

semaine 2

Lors de cette séance, nous avons decouvrir un outils tres important sur notre jeu engine c'est l'mportateur de scènes Godot.

En ce qui concerne les ressources 3D, Godot dispose d’un importateur flexible et configurable car il travaille avec des scènes. Cela signifie que toute la scène sur laquelle vous travaillez dans votre DCC 3D préféré sera transférée aussi fidèlement que possible.

Godot prend en charge les formats de fichiers de scènes 3D sous plusieurs extentions parmi eux glTF 2.0 (recommandé). Godot a un support complet pour les formats texte (.gltf) et binaire (.glb) et c'est l'extension que Blender offre. ces fichiers comprennent le maillage et les textures mis en place dans Blender. Lorsqu'elles sont introduites dans Godot, les textures font partie du fichier matériel de l'objet.

semaine 3

au cours de cette semaine on a trouve un envirenemet 3D a fin de l'implenter dans godot engine, il s'agit d'un bras robotise devlopper sur Blender.