IMA3/IMA4 2020/2022 P3

PRESENTATION DU SUJET

L’objectif de ce projet est de réaliser de A à Z un drone et de mettre en œuvre une solution pour le commander par wifi.
Notre équipe est composée de 4 étudiants en 4ème année de la spécialité « Systèmes embarqués » qui sont : Niels Godbert, Léo Poumaer, Rémi Brachot, Lucas Postollec et Louise Maës.
Nous espérons que ce projet nous permettre de pouvoir mettre en application les savoir-faire acquis pendant notre formation, et ainsi pouvoir développer de nouveaux acquis grâce à ce travail en groupe.

QU'EST-CE QU'UN DRONE ?

Quadrirotor

Les drones sont des aéronefs autonomes qui ont la particularité de ne pas nécessiter de présence humaine à bord. Cependant, leurs utilisations la plus répandue n’est que semi-autonome, ils restent majoritairement pilotés manuellement à distance par commande numérique.
Utilisés aussi bien en tant que loisir que dans le milieu professionnel et militaire, on observe une popularité qui ne cesse de croître depuis plusieurs années. Que ça soit pour la photographie afin de filmer des plans autrement impossibles, pour des relevés de terrain ou encore pour la sécurité et pour le bâtiment, les drones deviennent un outil de travail unique et de plus en plus indispensable dans certaines professions.

Les engins auxquels nous allons nous intéresser sont les quadrirotors (ou quadricoptères), une catégorie bien précise de drones.

Un quadrirotor est un aéronef à voilure tournante comportant quatre rotors pour sa sustentation. Les rotors sont généralement placés aux extrémités d'une croix, mais on peut trouver toute sorte de cadres (en H, en X, en T...etc).

Et c'est là qu'on pose les bases de notre futur cahier des charges : nous allons réaliser un quadricoptère de type X.

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CHRONOLOGIE

• 29/10/2021 : Lors de cette séance, nous avons redéfini l'objectif de notre projet. Nous avons refait notre diagramme de GANTT afin de répartir intelligemment les tâches à réaliser au sein de notre groupe.
  
  

CONCLUSION

Enfin dans cette partie nous allons élaborer un bilan sur plusieurs points concernant notre drone, à savoir; l'aspect financier, le temps qu'il nous a fallu pour effectuer ce projet, mais aussi l'aboutissement de notre projet. Nous allons également ouvrir la réflexion sur l'aspect commerciale de notre solution.

• Bilan financier

• Bilan temporel

• Bilan technique

• Que faudrait-il changer? Comment?