IMA3/IMA4 2019/2021 P2+

Présentation Générale

• Projet : ROBOT AUTONOME CENTAURE
  • Encadrant : Xavier Redon
• Lieu de la formation : Polytech Lille, Lille , France
• Réalisé par : Marlène Kameni
• Calendrier
  • Debut du projet : 17 Mai 2021
  • Fin du projet : xx Juin 2021

Description

ce projet s'intègre dans le cadre de la formation des élèves ingénieurs de
Polytech Lille, étudiante dans la filiaire Systèmes Embarqués.Il consiste à
à terminer l'avancement et la mise sur pieds du robot.

Objectifs

Rendre opérationnel le robot Centaure au niveau de l'étage commande.

Préparation du projet

Cahier des charges

• terminer l'agencement interne du robot, e.g. terminer les supports des différents composants et réaliser un câblage organisé et maintenable
• inaliser les modules permettant de diriger le robot en filaire (manette) et sans fil (télécommande infrarouge)
• finaliser l'implantation des capteurs à courte distance (optique et de contact)
• finaliser la programmation de l'étage micro-contrôleur pour permettre la conduite du robot avec les moyens cités plus haut et en intégrant un arrêt d'urgence en cas de détection d'obstacle

Liste des tâches à effectuer

Terminer l'agencement matériel

faire le design sur onshape dela vitre de couverture supérieure

intaller et s'assurer de démontage facile du deuxième boutton d'arrêt d'urgence sur cette vitre