IMA3/IMA4 2020/2022 P3

INTRODUCTION

L’objectif de ce projet est de réaliser de A à Z un drone et de mettre en œuvre une solution pour le commander par wifi.
Notre équipe est composée de 5 étudiants en 3 année de la spécialité « Systèmes embarqués » qui sont : Niels Godbert, Léo Poumaer, Rémi Brachot, Lucas Postollec, Chaimae Yasmine et Louise Maës.
Nous espérons que ce projet nous permettre de pouvoir mettre en application les savoir-faire acquis pendant notre formation, et ainsi pouvoir développer de nouveaux acquis grâce à ce travail en groupe.

QU'EST-CE QU'UN DRONE ?

De manière générale, un drone désigne un aéronef sans pilote à bord qui peut être télécommandé ou en pilotage automatique. Il peut avoir un avoir un usage civil ou militaire.
Une définition assez large donc !

Les engins auxquels nous allons nous intéresser sont les quadrirotors (ou quadricoptères), une catégorie bien précise de drones.
Un quadrirotor est un aéronef à voilure tournante comportant quatre rotors pour sa sustentation. Les rotors sont généralement placés aux extrémités d'une croix, mais on peut trouver toute sorte de cadres (en H, en X, en T...etc).
Et c'est là qu'on pose les bases de notre futur cahier des charges : nous allons réaliser un quadricoptère de type X.
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CHRONOLOGIE

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• 26/01/20201 : Lors de cette séance, nous avons pris connaissance du projet, à savoir, la conception et la commande d'un drone. Cette séance a permis de mettre les bases du sujet et d'inviter à la réflexion au niveau du cahier des charges et du diagramme de GANTT.
  
  
• 02/02/2021 :
  
  

CONCLUSION

Enfin dans cette partie nous allons élaborer un bilan sur plusieurs points concernant notre drone, à savoir; l'aspect financier, le temps qu'il nous a fallu pour effectuer ce projet, mais aussi l'aboutissement de notre projet. Nous allons également ouvrir la réflexion sur l'aspect commerciale de notre solution.

• Bilan financier

• Bilan temporel

• Bilan technique

• Que faudrait-il changer? Comment?