IMA5 2019/2020 P11
De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 3 octobre 2019 à 17:36 par Xyan (discussion | contributions) (→Réalisation du Projet)
Sommaire
Présentation générale
Etudiants : Xuelu YAN
Encadrant : Blaise Conrard
Objectifs
Destinée comme démonstrateur des compétences IMA le projet vise à construire une réalisation de labyrinthe à bille autonome où un système de commande contrôle le parcours d'une bille sur un plateau mobile avec des obstacles.
Description
Pour cette réalisation, les suggestions suivantes sont proposées : - création de l'équipement à la découpe laser - utilisation d'un arduino comme système de traitements - utilisation d'une caméra comme capteur de position - utilisation de servo-moteurs pour le contrôle de l'inclinaison du plan.
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Etat de l'art
Réalisation du Projet
Semaine 1&2 - 09-22 Septembre
Travail sur le projet
Rendez-vous avec le tuteur
Semaine 3 - 23-30 Septembre
==Semaine 4 - 01-07 Octobre
