Présentation générale

Projet : Robot Régulé
Etudiant : Guillaume DECLERCK
Encadrant de projet : Xavier Redon, Alexandre Boé, Thomas Vantroys
Objectif : Afin de valider le module projet de 4ème année, il m'a été donné la possibilité de travailler sur un deuxième projet, j'ai donc choisi le robot régulé.

Description

Ce projet consiste à créer un robot de type balancing robot. Il sera capable de se déplacer sous toutes les directions en suivant la consigne et en diminuant au maximum les erreurs de position. En plus d'être capable de suivre une direction, le robot sera sur 2 roues. il faudra donc qu'il soit capable de tenir droit sur 2 roues. Cette partie n'a pas été abordé par mon prédécesseur. Tout le système sera gérer grâce à une carte arduino et sera commandé par une télécommande infrarouge également sous arduino.

Objectifs

L'objectif de ce projet est dans un premier temps de visualiser les erreurs commises par mon prédécesseur et la plupart de ses causes d'échecs afin de ne pas retomber dans ses torts.

Ensuite, je v

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus

IMA4 2019/2020 P1

Sommaire