IMA5 2019/2020 P04
De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 17 septembre 2019 à 12:21 par Hdelbrou (discussion | contributions) (→Présentation générale)
Sommaire
Présentation générale
- Nom du projet :
- Membre du projet : HAVARD Nicolas
- Superviseurs du projet :
- Résumé :
Fichier:.jpg
Photo
Description
Objectifs
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
| Matériel à disposition : | ||||
|---|---|---|---|---|
| Description | Marque | Nombre | Commentaire | Photo |
| Matériel nécessaire au projet | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Description | Marque | Nombre | Prix | Référence | Documentation |
| [https:// ] | [https://] | ||||
| [https:// ] | [https://] | ||||
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Heures S11 | Heures S12 | Heures S13 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rédaction du wiki | ||||||||||||||
| Commande de matériel | ||||||||||||||
| Documentation | ||||||||||||||
| Rédaction de schémas | ||||||||||||||
| Total |
Introduction
Cahier des charges
Archives
.
Convertisseur Numérique vers Analogique (ou Digital to Analog Converters) :
#define JOYSTICK_X A6 // X -> droite / gauche
#define JOYSTICK_Y A7 // Y -> vitesse / direction
#define JOYSTICK_THRESHOLD 20
#define MAX_SPEED 2147 //
int calX, calY, vitesse, direction ;
float coefG, coefD ;
#define MOTEUR_STOP 0
#define MOTEUR_AVANCE 1
#define MOTEUR_RECULE 2
void setup()
{
//joystick_INIT_() ;
calX = analogRead(JOYSTICK_X);
calY = analogRead(JOYSTICK_Y);
}
void loop()
{
joystick_getData(calX, calY, &coefG, &coefD, &vitesse, &direction);
Conclusion
Ressources utilisées
Sites web
Documents Rendus
• Rapport :
Fichier:.pdf
• Diaporama de soutenance :
Fichier:.pdf
• Archive ZIP contenant ce qui a été réalisé durant le projet : Fichier:.zip X])
