Module Northstar sur Robotino
Sommaire
- 1 I) Présentation du Robotino
- 2 II) Présentation et objectifs du projet
- 3 III) Programmes du Module Northstar
- 4 Journal de bord
- 4.1 10 Septembre 2013
- 4.2 11 Septembre 2013
- 4.3 17 Septembre 2013
- 4.4 18 Septembre 2013
- 4.5 24 Septembre 2013
- 4.6 25 Septembre 2013
- 4.7 30 Septembre 2013
- 4.8 1 Octobre 2013
- 4.9 2 Octobre 2013
- 4.10 7 Octobre 2013
- 4.11 14 Octobre 2013
- 4.12 15 Octobre 2013
- 4.13 16 Octobre 2013
- 4.14 21 Octobre 2013
- 4.15 22 Octobre 2013
- 4.16 23 Octobre 2013
- 4.17 13 Novembre 2013
- 4.18 20 Novembre 2013
- 4.19 26 Novembre 2013
- 4.20 27 Novembre 2013
- 4.21 28 Novembre 2013
- 4.22 2 Décembre 2013
- 4.23 3 Décembre 2013
- 4.24 4 Décembre 2013
- 4.25 5 Décembre 2013
- 4.26 9 Décembre 2013
- 4.27 12 Décembre 2013
- 4.28 16 Décembre 2013
- 4.29 19 Décembre 2013
I) Présentation du Robotino
Le Robotino est un robot mobile, avec un châssis rond en inox et trois unités de motorisation omnidirectionnelles
Ses dimensions sont :
- Diamètre : 370 mm - Hauteur (habillage compris) : 210 mm - Poids total : environ 11 kg
Les informations de commandes sont envoyées par Wifi via un routeur dédié présent dans la salle Robotino.
Pour la programmation, il existe le logiciel RobotinoView2 qui est un logiciel de programmation du Robotino conçu par Festo. Le Robotino peut être programmé avec d'autres logiciels, Matlab principalement car à l'installation, il y a une toolbox Matlab associé aux blocs fonction du logiciel avec RobotinoView2 ou en utilisant d'autres langages de programmation comme le C++ et Java.
Les capteurs présents initialement sur le Robotino sont :
- 1 Structure de protection en caoutchouc intégrant un détecteur anticollision - 9 capteurs de distance analogiques à infrarouge - 1 capteur inductif analogique - 2 capteurs optiques numériques
Auxquels, on ajoute généralement 1 caméra Web couleur à interface USB.
Avec cette bases de capteurs beaucoup de TPs sont réalisés à Polytech.
Mais pour des projets ou des applications particulières, Festo vend des modules supplémentaires pour le Robotino, tel que le module Northstar de mon projet.
II) Présentation et objectifs du projet
Le module Northstar est un Kit additionnel au Robotino disponible chez Festo.
III) Programmes du Module Northstar
Journal de bord
10 Septembre 2013
Présentation des projets IMA 5
11 Septembre 2013
Rencontre avec les professeurs pour avoir plus de détails sur les projets et attribution des projets
17 Septembre 2013
18 Septembre 2013
24 Septembre 2013
25 Septembre 2013
30 Septembre 2013
1 Octobre 2013
2 Octobre 2013
7 Octobre 2013
14 Octobre 2013
15 Octobre 2013
16 Octobre 2013
21 Octobre 2013
22 Octobre 2013
23 Octobre 2013
13 Novembre 2013
20 Novembre 2013
26 Novembre 2013
27 Novembre 2013
28 Novembre 2013
2 Décembre 2013
3 Décembre 2013
4 Décembre 2013
5 Décembre 2013
9 Décembre 2013
12 Décembre 2013
16 Décembre 2013
19 Décembre 2013
Soutenances intermédiaires de projets
Description du module Northstar
Le Kit Northstar comprend :
1 projecteur (2 types soit NS1 et soit NS2) avec un trépier et le bloc avec câble pour alimentation
1 capteur avec câble USB pour le relier au Robotino
1 documentation technique
Le Projecteur :
Type NS1 :
Type NS2 :
Le capteur :
Le bloc sur Robotinoview :
L'interface du bloc :
