IMA3/IMA4 2018/2020 P8

Présentation générale

Description

Notre projet vise à la réalisation d'un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.

Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'inter-agir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

Objectifs

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.

L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

Analyse du projet

Analyse du premier concurrent

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

- Très complet - Logiciel de niveau professionel

Points faibles :

- Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus modeste mais gratuit.

Analyse du second concurrent

Adams simulation

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant. Il utilise le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier. Il peut ensuite décider de le réaliser ou non.

Bibliographie et webographie

Etude des concurrents :

RoboDK : https://robodk.com/index \n Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/

Préparation du projet

Cahier des charges du groupe

- Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)

Cahier des charges des équipes

Equipe 1

Equipe qui s'occupe de la création de l'interface utilisateur comprenant :

• la scène permettant de visualiser la simulation
• un contrôleur du système via des boutons

Equipe 2

Equipe qui s'occupe de la modélisation physique :

• simulateur physique
• modélisation des capteurs

Equipe 3

Equipe qui s'occupe de la communication avec d'autres applications et échanger des informations liées à l'instrumentation :

• création de commandes pour agir sur le système
• implémentation de l'utilisation d'un automate

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.