IMA3/IMA4 2018/2020 P4

De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 5 février 2019 à 10:31 par Mclaudel (discussion | contributions) (Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé)


Présentation générale

Description

Dans le cadre du projet IMA3/4, nous avons choisi le sujet P4 : Construction d'un drone volant. Notre groupe se compose de Maxime CLAUDEL, Lukas FAUCHOIS, Evan GURY et Richard Simonin, quatre étudiants séparés ensuite en deux équipes de deux : une équipe s'occupant du contrôle et de la régulation et une gérant la mécanique et l'électronique du drone.

Ce projet consiste à concevoir un drone permettant de réaliser des livraisons de colis, de plus amples informations sont décrites ci-dessous dans la partie Objectifs de notre présentation.

Objectifs

A terme, l'objectif principal de ce projet est de concevoir et construire entièrement un drone "made in Polytech Lille", capable de porter une charge d'environ 2 kilos, de type colis de livraison.

Dans un premier temps, en s'occupant de la partie régulation et implémentation des capteurs au châssis.

Dans un deuxième temps, en réalisant la conception mécanique du modèle physique du drone.

Enfin, nous envisageons, en fonction de notre gestion du temps, d'implémenter un système permettant au drone de voler en autonomie.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

https://www.fnac.com/mp35731279/2-4G-8CH-F550-RC-Quadcopter-DIY-Demonter-Kit-Mini-Drone-FPV-Ameliorable-avec-Radiolink-Mini-PIX-M8N-Module-Altitude-GPS/w-4?oref=3b76762a-fe82-7797-5625-0657e53f0dbc&Origin=CMP_GOOGLE_MP_PHOTO&esl-k=sem-google%7cng%7cc296172261550%7cm%7ckpla508916056287%7cp%7ct%7cdc%7ca59087471426%7cg1575967890&gclid=Cj0KCQiAkMDiBRDNARIsACKP1FFhjk1xweOiRT_UPUspXN2HY60gT57ck2y53P0nxxrb58oE1mCgEMcaApsFEALw_wcB&gclsrc=aw.ds

https://www.fnac.com/mp35731667/Kit-de-montage-sans-cadre-bricolage-RC-FPV-Drone-S600-avec-APM-2-8-Moteur-sans-compresseur-700KV-Chargeur-de-batterie-40A-ESC-AT9S-TX-F19457-H/w-4?oref=f7e67eda-a634-dd1e-f502-28c6743784b7&Origin=CMP_GOOGLE_MP_PHOTO&esl-k=sem-google%7cng%7cc296172261550%7cm%7ckpla508916056287%7cp%7ct%7cdc%7ca59087471426%7cg1575967890&gclid=Cj0KCQiAkMDiBRDNARIsACKP1FFq4LSO-iM4YNxp90umGurfsRXeXxkSf40TNzwEC3Mn6qrBDVdBnEoaAlFwEALw_wcB&gclsrc=aw.ds

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

A qui notre drone peut-il servir ?

Toute structure professionnelle ayant besoin d'effectuer des livraisons auprès de ses clients.

Dans l'optique que notre drone puisse porter une charge utile de 2kg, nous envisageons d'utiliser ce dernier pour réaliser des livraisons de petits colis.

Une solution nous paraissant viable et rentable est par exemple la livraison de nourriture à domicile. En effet, de nombreuses sociétés utilisent des coursiers, une solution alternative pourrait donc être de remplacer ces derniers par nos drones, étant donné que les livraisons ne dépassent que rarement les 2kg.

Notre produit, au lieu de se montrer comme concurrent des services de livraisons (Amazon, La Poste) pourrait au contraire être proposé à chacun de ces acteurs et être adapté en fonction de leurs besoin (distance, autonomie, rapidité, charge utile...)

Réponse à la question difficile

Bibliographie et webographie

Préparation du projet

Cahier des charges du groupe

Cahier des charges des équipes

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Choix techniques : matériel et logiciel

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Liste des tâches à effectuer

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

Semaine 4

Semaine 5

Semaine 6

Semaine 7

Semaine 8

Semaine 9

Semaine 10

Semaine 11

Semaine 12

Documents Rendus

Projet S7

Documents Rendus

Projet S8

Documents Rendus