IMA3/IMA4 2018/2020 P5

Présentation générale

Description

Dans le cadre de l'association Robotech, qui souhaite participer à la coupe de France de robotique, nous allons construire le robot secondaire qui devra accomplir plusieurs tâche partagées avec le robot primaire.

Objectifs

Créer un robot secondaire pour la coupe de France de robotique dans les 120 jours que l'on a avant celui-ci.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Les robots de l'année dernière ont l'air très complexes. Or, nous partons de presque rien en connaissance robotique. De ce fait, nous avons pas mal de travail à fournir.

Analyse du premier concurrent

Robot de robotech de l'année dernière :

Analyse du second concurrent

Robot gagnant de la précédente édition :

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Pour la coupe de France de robotique.

Réponse à la question difficile

Comment réaliser un robot secondaire pouvant participer à la coupe de France de robotique avec les moyens et le temps limités à notre disposition?

Préparation du projet

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

Semaine 1

Mise en place du sujet.

Prise de connaissances du sujet trouvé sur le site de l'événement.

On a commencé à réfléchir à une stratégie pour pouvoir concevoir notre robot en fonction de celle-ci.

Forme de la prise probable : Plateau, Ventouse??

En tant que robot secondaire notre priorité est d'aller charger le golden palet ( Celui qui pèse le plus lourd donc celui qui rapporte le plus de points).

Voir avec le groupe d'IMA 4 pour leur arduino 24 V.

Vu la limite de temps et les besoins en matériel, nos deux équipes vont fusionner pour parvenir à achever notre projet dans les temps.