IMA3/IMA4 2018/2020 P8

Présentation générale

Réalisation d'un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de la commande de systèmes automatisés.

Description

Description : Notre projet, vise à la réalisation d'une application permettant la modélisation d'un processus physique (tel qu'une machine de production, un robot mobile...) avec une représentation 2D ou 3D.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

Objectifs

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement 3D.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications dont le système de contrôle commande et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

Analyse du projet

Analyse du premier concurrent

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

- Très complet - Logiciel de niveau professionel

Points faibles :

- Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus modeste mais gratuit.

Analyse du second concurrent

Adams simulation

Préparation du projet

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.