IMA4 2018/2019 P35
Sommaire
Présentation générale
Nom du projet : Développer un système intelligent de détection d’obstacles.
Résumé : Le but du projet est de realisé un robot permettant d'arrête quand il détecte un obstacle à 1m, redemande une trajectoire et contourne l’obstacle.
Etudiants : Wenjing CHEN et Puyuan LIN
Description
Cette année, nous avons choisi le sujet, Machine Learning pour navigation autonome de robots mobiles pour notre projet de filière IMA (Informatique Microélectronique et Automatique) de l'école Polytech Lille. Ce projet s'inspire du concours Robo Cup qu'il faudra mettre en place un système autonome de production à l'aide de Robotinos (robots mobiles de Festo ayant un système d'exploitation Linux). Nous traiterons dans ce projet de l'aspect navigation autonome de robot, composé d'une partie localisation, d'une partie déplacement et d'une partie de détection d'objets.
Objectifs
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
