IMA4 2018/2019 P14

Présentation générale

• Nom du projet : Voiture autonome en modèle réduit

• Résumé : Le but du projet est de réalisé une voiture de taille réduite, capable de se déplacer en autonomie sur un circuit

• Etudiants : Hugo DEJAEGHER et Brandon ELEMVA

Description

Notre projet consiste à réaliser une voiture modèle réduit, capable de réaliser des tours de piste en autonomie sur un circuit tracé au sol. Ce projet s'inspire du concours IronCar France, qui a vu le jour très récemment et auquel nous pourrons par ailleurs participer. Notre véhicule autonome sera réalisé à partir d'une voiture radio-commandée à l’échelle 1:16 ou 1:8, modifiée de façon à être contrôlée par un Raspberry pi 3 (et éventuellement un arduino), connecté à une webcam et à un ordinateur sur lequel le code sera exécuté. Il est à noter qu'aucun capteur ne doit être utilisé, la webcam seule sera utilisée pour identifier le tracé du circuit.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Les principaux concurrents de notre projet ne sont autres que les différents participants du concours IronCar, en particulier les gagnants des sessions précédentes, qui partagent par ailleurs leurs codes et liste de matériel sur le site du concours. Ces gagnants s’élèvent au nombre de 2 équipes, qui se partagent le sommet du podium à tour de rôle.

Analyse du premier concurrent

Il s'agit de l'équipe patate 42, gagnante de la course officielle de février 2018 ainsi que de les courses d'entraînement de mai et octobre 2018. Les membres de cette équipes sont issus de l'école 42, un établissement supérieur d'autoformation, non reconnu par l’État et dont l'objectif est de former des développeurs. Leur meilleur temps pour un tour est de 25 secondes.

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0