IMA5 2018/2019 P22
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Révision datée du 21 septembre 2018 à 09:09 par Lzhang3 (discussion | contributions) (→Choix techniques : matériel et logiciel)
Sommaire
Présentation générale
Description
Objectifs
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
- Un PC linux avec une installation de ROS Kinetic
- SDK Parrot:
Le SDK Parrot vous aide à connecter, contrôler, recevoir des flux vidéo, enregistrer et télécharger des fichiers multimédias (photos et vidéos), envoyer et lire des plans de vol, des mises à jour et plus encore. Le SDK est principalement écrit en C, qui fournit une base de données pour les systèmes UNIX, ANDROID et IOS. Il est également livré avec un simulateur de drone appelé SPHINX qui vous aide à tester votre application avant de piloter le drone pour garantir la sécurité du vol.
- Driver ROS: Bebop_autonomy
- SIMULINK®
- PYTHON
