IMA5 2018/2019 P22

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Révision datée du 21 septembre 2018 à 09:06 par Lzhang3 (discussion | contributions) (Choix techniques : matériel et logiciel)


Présentation générale

Parrot bebop 2.png

Description

Objectifs

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

  • Un PC linux avec une installation de ROS Kinetic
  • SDK Parrot
  • Driver ROS: Bebop_autonomy
  • SIMULINK®
  • PYTHON

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus