IMA4 2018/2019 P4
Sommaire
Présentation générale
Ce projet est une reprise du projet Centaure, repris par différents élèves depuis 2005, et s'appuie donc sur une certaine base existante. Il consiste à créer et commander un robot de grande taille disposant de deux roues motrices à l'arrière et d'une roue folle à l'avant. L'objectif final de ce projet serait d'intégrer un serveur au robot pour recevoir les ordres de l'utilisateur en Wi-Fi. Ce dernier pourrait alors se connecter sur son appareil (ordinateur, tablette, smartphone) et donner des ordres au robot via une interface web. Afin de diriger le robot à distance, une caméra Kinect est intégrée au système pour transmettre à l'utilisateur l'image de l'environnement où se trouve le robot.
cinq rapport
Description
Objectifs
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rédaction du wiki | 0h30 | ||||||||||
| Récupération des archives | 0h30 | ||||||||||
| Analyse de l'existant (archives, état du système) | 3h30 | ||||||||||
| Documentation | 3h | ||||||||||
| Montage électrique | 0h30 | ||||||||||
| Total | 8h |
Semaine 1
• Découverte du projet et de ses objectifs
• Récupération des archives et regroupement des documents non papier sur un drive :
https://1drv.ms/f/s!Agdnb608xp_RifFzM-b3jDG6AuN4-Q
• Étude des documents et du circuit existant
besoin de schémas
