IMA5 2018/2019 P36
Sommaire
Présentation générale
Description
Dans le cadre de ce projet, le drone Parrot Bebop 2 est mis à disposition à des fins expérimentaux. Nous ferons initialement des essais de vols des drones de manière à le maitriser à l’aide de la manette de pilotage ou de l'application smartphone. Nous avons décidé de nous focaliser sur l’aspect suivant : Le maintien en équilibre en hauteur du drone, avec rejet de perturbations, en le pilotant de manière autonome (sans l’utilisation des manettes ou d'une application smartphone). Le développement des applications pourra se faire sous Linux en passant par ROS, Robot Operating System, grâce à Matlab Simulink ou une application sous le langage Python. Une démarche de prospection et recherche bibliographique est nécessairement entreprise afin de se renseigner le plus possible sur les outils utilisables.
