IMA4 2018/2019 P1

Présentation générale

Description

L'objectif de ce projet est de concevoir et réaliser des manettes à base de micro-contrôleurs, pour des travaux pratiques GIS3 et IMA4.

Chaque manette devra utiliser un protocole de communication différent de l'autre.

Objectifs

La première manette devra être conçue pour pouvoir communiquer via le protocole UDP.

La seconde, sera détectée par le PC comme un périphérique USB, plus précisément de type HID.

Préparation du projet

Cahier des charges

Chaque manette comportera 10 LEDS, qui serviront à indiquer le bon fonctionnement de l'objet. On trouvera également 5 boutons et 2 vibreurs.

La première manette sera semblable à une Arduino Uno, avec un micro-contrôleur ATMega328p et un FTDI. Elle devra se comporter comme un périphérique IP. Grace à une communication, en protocole UDP, il devra être possible de contrôler les LEDs situées sur la manette. Elle devra également être capable de renvoyer l'état des boutons.

Pour la seconde, une plateforme Arduino Leonardo et un micro-contrôleur ATMega16u2 seront utilisés. En utilisant la bibliothèque LUFA, il sera possible de la programmer pour quelle corresponde à un périphérique USB. J'ai déjà utilisé cette dernière, lors d'un tutorat durant le semestre 7.

Choix techniques : matériel et logiciel

Pour ce projet, il m'est possible de me baser sur les réalisation d'autres élèves, dans le cadre d'épreuves complémentaires. Je réutiliserai donc leur matériel, auquel j'ajouterai le mien, dans le cas où des modifications doivent êtres apportées.

(Liste du matériel à suivre)

Liste des tâches à effectuer

Comme je l'ai expliqué plus haut, j'ai à ma disposition les projets réalisé par d'autres étudiants en épreuve complémentaire. Cependant, une phase de test sur les PCB doit être effectuée, afin de vérifier leur bon fonctionnement.

Après avoir discuté avec Mr Redon, celui ci m'a indiqué que la manette FTDI n'était pas fonctionnelle. En effet, le FTDI n'est pas connecté correctement, ce qui fait que la manette n'arrive pas à communiquer avec le PC. J'ai donc prévu de corriger le PCB, en me basant sur la datasheet du FTDI (modèle FT232BL), afin de résoudre le problème. De plus, certaines LEDs ne sont pas correctement connectées au micro-contrôleur. Il faudra également que je corrige se point sur le PCB.

La manette 16u2 n'avait pas été testé, l'année précédente. Par conséquent, il me faudra vérifier son bon fonctionnement, pour ensuite apporter des modifications si nécessaire.

Une fois les deux manettes corrigées, je passerai à la programmation de ces dernières. Je commencerai par la manette FTDI, afin que celle ci puisse communiquer en UDP avec le PC.

Puis je terminerai par programmer la manette 16u2, afin quelle puisse communiquer en me basant sur la bibliothèque LUFA.

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0

Semaine 1

Pour cette première semaine, je me suis concentré sur la correction des erreurs dans le PCB du FTDI. En comparant avec la datasheet, j'ai constaté que plusieurs éléments manquaient, notamment des résistances.

En examinant le PCB, j'ai constaté que les PINs RX et TX du FTDI étaient reliés, respectivement, aux PINs RX et TX du micro-contrôleur. Cette erreur est de loin la plus importante, puisque la communication entre le FTDI et l'atmega ne peut pas s'effectuer correctement.