IMA4 2018/2019 P2

Présentation générale

Description

Le projet consiste à commander un robot classique par une calculatrice NumWorks avec un programme Python. Après avoir conçu un robot classique à base d'Arduino, moteurs, sonar ultrason et suiveurs de lignes, il faudra modifier le logiciel d'une calculatrice NumWorks afin que cette dernière soit capable de communiquer avec le robot. Une fois la communication établie, nous développerons une API afin de contrôler le robot. Finalement, nous écrirons un programme python utilisant l'API pour transformer le robot en un robot suiveur de ligne avec arrêt en cas d'obstacle et redémarrage automatique lors de la disparition de l'obstacle.

Objectifs

• Conception d'un robot classique
• Modification du logiciel d'une calculatrice NumWorks pour établir une communication entre le robot et la calculatrice
• Développer une API permettant le contrôle du robot
• Développer un programme Python transformant le robot en un robot suiveur de ligne avec arrêt en cas d'obstacle et redémarrage automatique lors de la disparition de l'obstacle

Préparation du projet

Cahier des charges

Robot :

• Concevoir un robot à partir d'un Arduino Uno, de moteurs, d'un sonar ultrason et de suiveurs de ligne

Communication :

• Établir une communication entre le robot et la calculatrice NumWorks en tentant de passer le micro-contrôleur en hôte USB et en utilisant le FTDI de l'Arduino

API :

• Développer une API permettant de contrôler le robot :
  • fonctions pour contrôler les moteurs
  • fonctions pour lire la distance du sonar
  • fonctions pour lire l'information des suiveurs de ligne

Programme Python :

• Développer un programme Python se servant de l'API pour transformer le robot en un suiveur de ligne. Il doit permettre au robot de s'arrêter en cas d'obstacle et redémarrer lorsque l'obstacle disparaît

Choix techniques : matériel et logiciel

Robot sous forme de véhicule à 4 roues ? :

• Arduino Uno :
• Moteurs :
• Sonar ultrason :
• Suiveurs de ligne :

Calculatrice :

Liste des tâches à effectuer

• Concevoir le robot
• Modifier le logiciel de la calculatrice NumWorks pour établir la communication
• Développer l'API
• Développer le programme Python

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0
Conception du robot	0
Établissement de la communication	0
Développement de l'API	0
Développement du programme Python	0