Projet IMA3 P6, 2017/2018, TD1

Projet IMA3-SC 2017-2018

-- WIKI EN COURS DE REDACTION --

Cahier des charges

Trier le métal

Description du système

Notre choix de projet se porte sur un système de tri. Il consistera à placer des objets à un endroit précis sur un tapis roulant puis des capteurs détecterons les différents types d'objets (métallique / non métallique par exemple) et le tapis ainsi qu'un système de bras de tri déplaceront les objets dans des bacs de tri.

Matériel nécessaire

1 capteur d'objet métallique

2 moteurs et 2 rouleaux permettant la rotation du tapis -> Récupérés sur une imprimante

2 controleurs moteurs pour le tapis

1 servomoteur pour commander la bras de tri

Séance 1

Lors de la première séance, nous avons commencé par choisir un sujet que nous avons développé dans l'ensemble. Nous nous sommes ensuite séparés en deux groupes de deux personnes.

Partie Raspberry pi : Le premier groupe à commencé la configuration de la Raspberry pi :

...

Partie cahier des charges/matériel : Dans le second groupe, nous nous sommes occupés du début de la rédaction du wiki : Cahier des charges, Description du projet, Matériel nécessaire. Puis nous avons démonté une imprimante afin de récupérer des composants utiles pour notre réalisation comme des axes et des moteurs.

Séance 2

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/

https://www.pololu.com/product/1182

http://eskimon.fr/290-arduino-603-petits-pas-le-moteur-pas-pas

Séance 3

• Configuration système embarqué terminé.
• Problème d'adhérence pour faire tourner le tapis roulant (balatum)