Interface supervision
Encadrant
Belkacem OULD BOUAMAMA
Binôme
Ilyas MABROUK, Shitao XING.
Description
Il s'agit d'un système hydraulique constitué de deux réservoirs ( T1 et T2) alimentés par une pompe et qui pouvant communiquer à l'aide d'une vanne. Ce système est la représentation d'une station hydraulique réelle qui doit être régulée en niveau à l'aide d'une interface de supervision distante; Il contient deux capteurs de niveaux pour chacune des deux cuves et un capteur de débit à la sortie de la pompe.
Objectifs
Notre projet est constitué principalement de deux parties: La première consiste à améliorer l'aspect visuel du modèle proposé en utilisant l'interface de Labview en lien avec la boite à outil RTW de Matlab/Simulink le tout en temps réel. La deuxième consiste à corriger quelque limites du PID mis en place par de nouvelles commandes, notamment la prédicateur de Smith et la commande Floue.
Compétences demandées
La commande avancée.
Modélisation et identification des systèmes linéaires invariants.
Maîtrise du logiciel de simulation Labview.
Maîtrise de Simulink ainsi que la boite à outil RTW.
Matériel
Le système hydraulique.
La carte d'acquisition National Instrument.
Logiciel
Matlab/Simulink
Labview
NI Max
Avancement du projet
Bilan des séances
Comprehension du système réel, testes de differentes commandes.
Elaboration d'une interface virtuelle sur Labview.
Recherche et études de faisabilité pour les differentes méthode pour transfert de données entre Matlab et Labview.
Etablir une connection entre l'interface crée sur Labview et le modèle Simulink: plein d'erreur; manque de pilotes, manque de librairies, changements de configuration.
Création d'une interface Labview qui commande et reçois les differentes sorties du modèle Simulink MAIS en Simulation. Différents test pour connaitre les élements qui empêche la création du fichier DLL à partir du modèle: les blocs d'Analog Input et Analog Output ne sont pas reconnus. Recherche de la cause de la non identification des blos d'entrées et sorties analogiques.
