Projet IMA3 P6, 2017/2018, TD2, SEEGA

Projet IMA3-SC 2017-2018 : Projet SEEGA

Projet informatique

Description du projet

Le projet consiste en un jeu de plateau connecté. Il permettrait à 2 personnes de jouer l'une contre l'autre (le joueur 1 sur le vrai plateau et le joueur 2 sur ordinateur).

Cahier des charges

Titre du sujet

Projet SEEGA

Description du système

Les pions du joueur 1 seraient détectés par un capteur de ligne et les pions du joueur 2 seraient simulés par des leds sous le plateau (en plexiglas), allumées aux endroits correspondants aux cases en question.

Matériel nécessaire

• 1 Arduino
• 3 registres à décalage
• 25 leds blanches
• 25 capteurs de ligne
• 1 plaque de plexiglass 30*30cm de 3mm d'épaisseur
• 1 plaque de bois usinable pour la découpe du coffre du plateau et des pions
• 12 pions noirs circulaires environ 4 cm de diamètre (découpeuse laser)
• 12 gommettes réfléchissantes
• 25 résistances 180 Ohm

Séance 1

Pendant cette première séance, nous avons choisi notre sujet et défini les besoins électroniques et informatiques. Nous nous sommes tout de suite mis d'accord pour réaliser un jeu de société entre un ordinateur et un plateau de jeu réel.
Nous avons alors séparé les tâches et partagé le travail à effectuer.

-Du côté informatique, nous avons commencé la configuration de la Raspberry Pi pour permettre la liaison série.

-Du côté électronique, nous avons principalement dédié cette séance à la découverte du FPGA. Au travers d'un tutoriel, nous avons créé un compteur sur Altium et dont la valeur s'affiche sur des LED. Nous nous somme alors familiarisé avec cette carte électronique et avec son fonctionnement.
Durant la dernière heure, nous nous sommes intéressés à nos capteurs de ligne. N'ayant pas trouvé la datasheet, nous avons alors effectué différents tests afin de déterminer les caractéristiques et le fonctionnement de ces modules. Chaque composant est alors alimenté sous une tension de 5V, une led infrarouge émet un rayonnement qui revient vers un capteur si une surface réfléchissante est présente. Le capteur peut alors renvoyer entre 0V quand il y a réflexion totale et 5V s'il n'y a aucun obstacle. Afin de maximiser l'efficacité du capteur il nous faut donc une surface la plus réfléchissante possible à disposer sous nos pions.

Séance 2

Travail à la maison : Dessin du circuit électronique et codage en Javascript du jeu Seega (+affichage graphique).

Côté informatique : Suite et fin de la configuration de la Raspberry Pi. On peut désormais s'y connecter via ssh ou mieux, en wi-fi.

Côté électronique :
Lors de cette séance nous nous somme dans un premier temps intéressé à réaliser un matrice de led. Nous avons trouvé 2 solutions permettant de la concevoir:

La première solution utilise 5 résistances, 25 leds et occupe 10 pins de l'arduino. 5 pins servent à contrôler chaque ligne (en rose sur l'image), et les 5 autres les colonnes (en bleu). Pour allumer une seule led, par exemple la première il suffit donc de mettre tous les pins "ligne" à l'état LOW sauf la celui de la première ligne en HIGH.
A cette étape toute la ligne s'allume, pour palier à cela on laisse notre pin "colonne" correspondant à l'état LOW, et les autre en HIGH. Maintenant pour allumer plusieurs led, on utilisera la perséstance rétinienne. C'est à dire que l'on va allumer et éteindre chaque led de manière très rapide. L'oeil lui ne va pas percevoir ce clignotement et verra les leds allumées.

La deuxième solution utilise les registres à décalage 74HC595 et n'occupent seulement 3 pis de l'arduino.

Vcc : alimentation 6V Max. QA à QH: sorties Shift Register. QH': renvoie la même valeur que QH. SER (Serial): entrée pour le prochain pin qui sera déplacé. SRCLK (Serial Clock): déplace le registre d'un rang à droite lorsqu’il est mis à 1. RCLK (Register Clock): mettre à 1 pour valider les modfications. SRCLR (Serial Clear): le passage de 1 à 0 vide le registre OE (Output Enable): ce pin permet d’activer la sortie lorsqu’il est sur la masse et la désactive lorsqu’il est en High.

Le composant 74HC595 dispose de 8 pins de sortie (Qa, Qb, Qc, Qd, Qe, Qf, Qg, Qh) qui peuvent soit avoir la valeur 0 (Low) soit la valeur 1 (High). Lorsque l’on met le pin SRCLK (Serial Clock) en valeur 1, alors les 8 pins de sorties se décalent vers la droite et le premier pin Qa prend la valeur appliquée à SER. La valeur anciennement appliquée à Qh est alors écrasée. Ainsi en 8 étapes nous pouvons enregistrer l'état des 8 leds à contrôler puis valider les modification en passant RCLK à l'état HIGH.

A présent nous voulons contrôler non pas 8 mais 16 led. Nous allons donc chaîner 2 registres à décalage. Pour cela il suffit de relier le QH' du premier 74HC595 au SER du second.

Nous avons aussi commencé à réaliser la partie du montage électronique à faire sur Altium.

Séance 3

Partie électronique:

• FPGA:

Nous avons essayé de corriger certains problèmes concernant le schéma sur Altium. En effet, les ports de sortie et le multiplexeur empêchaient la compilation. Nous n'avons malheureusement pas réussi à les résoudre.

• PCB:

Cette séance a été dédiée à la conception du circuit électronique du plateau de jeu afin de rendre les branchements plus faciles. Pour cela nous avons utilisé le logiciel frizing qui permet d'un côté de réaliser un schéma du montage, et d'un autre de dessiner la carte. La tâche s'est avérée plus complexe que nous ne le pensions au vu de la disposition et du nombre de composants en jeu. Il a fallu recommencer plusieurs fois et continuer le travail à la maison pour en arriver au résultat final et envoyer la carte électronique en fabrication.

Partie informatique:

Ajout du fichier html contenant le jeu sur la Raspberry Pi. On peut désormais y jouer via internet en se connectant en wifi à la Raspberry. Divers essais pour permettre la communication entre la Raspberry et l'Arduino mais sans réussite.

Partie maquette:

Avant la séance nous avons réfléchi et créé le logo pour notre projet. Nous avons alors réservé la découpeuse laser dans le but de graver et de fabriquer les jetons pour notre plateau.