Projet IMA3 P3, 2017/2018, TD1

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Projet IMA3-SC 2017-2018 : prototype de main artificielle

Description du projet

Cahier des charges

  • Reconnaissance d'un mouvement par la Rpi via l'accelerometre
  • Transmission du mouvement à l'arduino via bluetooth déclenchant le servomoteur
  • Visuel du mouvement sur serveur web
  • Bonus : Faire plusieurs doigts

Description du système

Des accelerometres sont fixés sur la main (le doigt d'abord) de l'utilisateur.
Detection d'un mouvement de doigt par les accelerometres.
Transmission du mouvement au servomoteur via l'arduino.
Transmission des informations a la Rpi pour la reproduction de mouvement sur serveur web.

Matériel nécessaire

  • 1 servomoteur
  • 1 accelerometre
  • 1 Rasberry Pi 2
  • 1 Arduino Uno

Séance 1 : Début du projet

Durant cette première séance, nous avons constitué les groupes te définit un sujet.
Nous avons pris connaissance des contraintes imposés par le projet.
Chacun de nous a commencé a se familiariser avec les différentes composantes du projet.
Brandon -> Arduino
Flora -> Rasberry
Florent -> Impression du doigt et recherches

Séance 2

Séance 3

Bilan

Activité électronique

Partie informatique