Projet IMA3 P3, 2017/2018, TD1

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Projet IMA3-SC 2017-2018 : prototype de main artificielle

Projet informatique

Cahier des charges

  • Reconnaissance d'un mouvement par la Rpi via l'accelerometre
  • Transmission du mouvement à l'arduino via bluetooth déclenchant le servomoteur
  • Visuel du mouvement sur serveur web
  • Bonus : Faire plusieurs doigts

Description du système

Matériel nécessaire

  • 1 servomoteur
  • 1 accelerometre
  • 1 Rasberry Pi 2
  • 1 Arduino Uno
  • 1 module bluetooth pour arduino

Séance 1 : Début du projet

Durant cette première séance, nous avons constitué les groupes te définit un sujet.
Nous avons pris connaissance des contraintes imposés par le projet.
Chacun de nous a commencé a se familiariser avec les différentes composantes du projet.
Brandon -> Arduino
Flora -> Rasberry
Florent -> Impression du doigt et recherches

Séance 2

Séance 3

Bilan

Activité électronique