Robot mobile 2013

Préparation du projet

Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam. Déplacement automatique Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.

Préparation du projet Matériel requis Un premier châssis motorisé: Moteurs contrôlés par la carte Arduino ; Capteur d'obstacle (sonar) et capteur de couleur; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V Un second châssis motorisé: Moteurs contrôlés par Phidgets ; Capteurs contrôlés par une carte Altium ; Un webcam Foxboard Batterie de 5 V

1e séance

• Connaissance de la structure du premier chassis
• Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation
• Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger
• Le cablage à l'arduino(solution provisoire)

2e séance

• Objectif déterminé
• Travail réalisé
  • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

• Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
• Démarche automatique du chassis