IMA4 2017/2018 P64

Présentation générale

Description

La conception de systèmes de contrôle/commande (robot, automate, machine outil...) s'appuie généralement sur une mise au point des développements à l'aide de simulations. 

Dans ce cadre, le projet proposé consiste à développer la simulation d'un ascenseur en vue de sa commande par un automate réel. Le choix du langage est à déterminer au cours du projet. Cette simulation doit intégrer la prise en compte des appels paliers et cabine et la simulation des mouvements de l'ascenseur.

Objectifs

La finalité de ce projet sera de réaliser la commande d'un ascenseur, simuler sur un pc, à l'aide d'un API connecté grâce à un réseau Modbus. On pourra observé les différents états de l'ascenseur.

Préparation du projet

Choix techniques : matériel et logiciel

Pour réaliser ce projet, j'ai besoin de 2 ordinateurs , d'un module réseau Modbus avec connexion ethernet et série.

Sur les pc , le logiciel Labview de version récente est nécessaire.

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	1
Réalisation du cahier des charges	4	2
Gestion modbus		3	5

Semaine 1

La première parti de ce projet sera de comprendre le fonctionnement du protocole Modbus. J'ai donc commencé par la réalisation du tp de RLI effecuté en Ima 4. Ce tp étant nouveau, je n'ai pas eu l'occasion de le réaliser l'année dernière. J'ai pour l'instant pu lire la documentation technique fournie et faire la première partie du tp concernant la communication entre 2 pc avec la configuration série - modbus et ethernet - modbus.

Semaine 2

Une fois la communication entre les 2 ordinateurs effectuée grâce au réseau Modbus, la tâche suivante est donc de comprendre comment fonctionne réellement cette communication.

Tout d'abord la partie ethernet Modbus.

Byte	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7	Byte 8	Byte 9	Byte 10	Byte 11
Signinication	Adresse esclave	Code de fonction	Adresse de sortie 1/2	Adresse de sortie 2/2	Donnée d'envoie 1/2	Donnée d'envoie 2/2	CRC Low	CRC High

Ensuite la partie Série - Modbus. Cette partie ci fonctionne à peu de chose prêt à la précédente, mais il y a ici présence d'un CRC ( contrôle de redondance cyclique ) à chaque trame transmise. Un programme pré-existant permet de calculer le CRC lorsqu'on lui fournit tout le début de la trame. J'ai donc pu tester les messages envoyés avec le CRC calculé précédemment et vérifier la fonctionnalité de mes commandes.

Si l'on veut envoyer un ordre , on doit suivre ce modèle de trame :

Byte	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7
Signinication	Adresse esclave	Code de fonction	Adresse de sortie 1/2	Adresse de sortie 2/2	Donnée d'envoie 1/2	Donnée d'envoie 2/2	CRC Low	CRC High